檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chao-Chang Chen".ecommittee (精準) and year="98"
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本論文主旨為降低雙軸壓電致動平台的磁滯效應並實現其精密追蹤控制。由於壓電致動器能給予大推力以及快速響應等優良特性,壓電致動平台在精密工程領域的應用相當廣泛。但壓電致動器本身受限於磁滯現象的影響,導致…
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本文主旨以現場可規劃邏輯陣列(FPGA) 作為發展嵌入式控制系統主要的硬體核心; 以壓電致動器系統為例, 探討進階數位控制器實現的諸多議題。其內容包含了非以系統數學模型設計(Non-Model-ba…
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本文將不同的陶瓷粉末，碳化物(碳化矽、碳化鎢)、硼化物(硼化鎢、二硼化鈦)及氮化物(氮化鈦)，利用惰性氣體鎢極電弧銲(GTAW)被覆於Ti-6Al-4V基材表面，一方面為了改善Ti-6Al-4V表面…
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電腦數控機床在兩軸同動時所達到的循圓精度是運動控制上的一個重要課題。本論文之第一部分著重在此課題，藉由改善桌上型電腦數控銑床的循圓誤差及最小化定位時間差以提升其性能。一種可解決這些問題的控制方法在本…